Az európai és világgazdaságban egyre fontosabbá válik a hatékony ipari termelés, valamint az ilyen ipari folyamatok automatizálása és a gyártás költséghatékonyabbá tétele, melyhez elengedhetetlen a tényleges gyártási lépésekből (pl. futószalagon összeszerelt termékek összeillesztése, logisztika, raktározás) az emberi tényezők leváltása intelligens automatizált rendszerekre. Ehhez mindenképpen szükséges egy olyan interfész létrehozása, aminek segítségével az egyes gyárakban, telephelyeken lévő robotok és automatizálást biztosító rendszerek minél egyszerűbben egy közös rendszerbe integrálhatók lehessenek. Az ipari termelésben már most is használt Arrowhead keretrendszer egy magas szintű logikát biztosít az ilyen építőelemek számára, az egymás közti kommunikációhoz, azonban a tényleges gyártásban sokkal alacsonyabb szinten is szükséges megtervezni ezt az interfészt, amelyre akár tetszőleges típusú és különböző API-kkal rendelkező robotok is csatlakoztathatók és ezáltal bevonhatók a gyártásba. A témát választó hallgató feladata egy ilyen interfész koncepciójának kidolgozása és egy egyszerű prototípus megépítése a Dobot Magician robot felhasználásával.

- / -